Револьверный комплекс "Удар" разработки Тульского КБ Приборостроения предназначен для вооружения милиции, сотрудников охранных и детективных структур. Разработка была начата в начале 1991 года по заказу МВД. За основу при разработке был взят револьвер P 92. По техническому заданию МВД оружие должно было сочетать черты полицейского и боевого оружия. В комплекс "Удар" кроме револьвера входят специальные патроны, собранные в укороченной гильзе 32 охотничьего калибра с пистолетным капсюлем. На сегодня созданы следующие патроны: с обычной свинцовой пулей, с пластиковой пулей, газовый, шумовой, сигнальный, осветительный, маркирующий. Курок револьвера полускрытый, ударно - спусковой механизм револьвера двойного действия, позволяет вести стрельбу как с предварительным взведением курка, так и самовзводом. Для экстракции стреляных гильз барабан откидывается на левую сторону и при нажатии на экстрактор происходит одновременное удаление всех стрелянных гильз. Патроны жестко соединены в обоймы по пять штук, что также ускоряет перезарядку револьвера. Флажок предохранителя выполнен в виде горизонтального движка, предохранитель при включении блокирует курок и барабан. Спусковая скоба имеет выступ под палец второй руки при стрельбе с двух рук. Рукоятка изготовлена из пластмассы. Прицельные приспособления открытые, нерегулируемые.

     Револьвер имеет следующие модификации:

"Удар - С" - стреляет пулей экспансивного действия
"Удар - Т" - стреляет резиновой и красящей пулей
"У - 94С" - служебный револьвер, стреляет пулей экспансивного действия
"У - 94ТС" - учебно - тренировочный вариант, стреляет маркирующими пулями